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硬質聚氨酯現場發泡可采用噴塗發泡機發泡的形式，亦可采用手工現場發泡的方式進行發泡。采用噴塗發泡機發泡，就是分別將A、B兩個組分加人噴塗機的兩個機筒中，epp泡沫箱料液經加溫後，通過計量泵分別送至噴槍內混合，在壓縮空氣作用下將混合物塗在被塗物表麵上，實現發泡。而手工發泡法則是把A、B兩組分分別稱量後，倒置於一容器中，然後立即把這兩組分原料混合均勻注入到需要充填泡沫塑料的空間中去，起化學反應並發泡後得到泡沫塑料。手工發泡法的原材料利用率較噴塗發泡機的利用率要低得多，有5%~10%(質量分數)的原材料粘附在容器壁上不能利用。epp泡沫箱但由於該方法可節省設備投入費用，在現場臨時施工或生產少量不定型製品時仍可采用。
硬質聚氨酯泡沫塑料在發泡過程中，原料溫度與環境溫度的高低及恒定與否直接影響泡沫塑料製品的質量，環境溫度以20~30℃為宜，原料溫度也應控製在20~30℃或稍高一些。環境溫度過高，發泡過快，原料損耗過大；環境溫度過低，則泡沫形成困難，將造成泡沫脫落、死泡等缺陷。
一般在春秋季室溫20~25℃時，發泡速度正常，較易施工；夏季室溫在30~35℃時，溫度過高，發泡過快，應選擇清晨或晚間較為涼爽的時候進行施工；epp泡沫箱冬季，在室溫低於15℃時，可將原材料加熱到30℃左右再進行發泡，這樣發泡效果較理想。
